足立レイ
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足立零(足立レイ,Adachi Rei)是由missile 39(みさいる)创造的原创角色,也是拥有UTAU、A.I.VOICE和VOCALOID声库的虚拟歌手。
足立零的声音由正弦波合成而来,与其同名的“等身大美少女机器人”自2017年开始制作,至2025年1月1日基本完成,历时将近八年。
简介
足立零最初是作为“等身大美少女机器人”而被创造出来的角色。为了让机器人能够开口说话,missile 39同步开发了基于UTAU的日语音源,并以正弦波合成为基础、刻意制造出带有机械感与失真感的人造音色。此后的A.I.VOICE语音库与VOCALOID声库均沿用这一“100%人工的合成音声”的路线:不采用任何真人声源,全部以正弦波合成的声音为素材制作[2][3]。
官方未公布足立零的性格设定,其形象以“机器人少女”为核心:橙色头发、机械感强烈的耳机与天线、白色连帽外套,以及多处电路与正弦波形装饰。由于声源本身即为机械合成音,足立レイ在虚拟歌手中属于风格相当特殊的一位。
足立零在X上有一个自动生成推文的账号@adachirei0,发布官方新闻的账号为@MechanicalGirl0,而作者账号@missile_39经常发布等身大美少女机器人的制作进度和足立零的其他资讯。
历史
足立零最开始被设定为将制作成“等身大美少女机器人”的原创角色,其制造计划始于2017年。
其作者missile 39(みさいる)在成功开发了两代等身“大初音未来机器人”后,便着手开始了原创角色机器人的制作。他于2017年2月15日在CAMPFIRE平台上发起了众筹,目标是做出能两条腿走路的机器人(原文为“2足歩行も目指します。”)。最终收到了来自184人共3,596,499日元的赞助,超过了预期的三百万日元。
为与机器人适配,作者同步开发了一个基于UTAU的日语语音库,并命名为足立零。作者以现有虚拟歌手语音库为参考,并使用Audacity生成正弦波来特意制造出带有机械感、粗糙感、高失真的人造音源。足立零的UTAU声库于2018年6月18日发布。
2021年3月9日,missile 39发起了新的众筹,计划开发朗读用的A.I.VOICE语音库。这次众筹最终收到了来自256人共4,547,039日元的赞助,同样超出了预期的三百五十万日元。2021年7月30日,在Mechanical Girl上官方公布了该音源的最终封面图与发售时间:2021年10月23日。在其BOOTH页面上可以购买足立零的实体版与电子版A.I.VOICE语音库,也可免费下载试用版[4]。

2025年11月25日,Yamaha与CAMPFIRE共同推出众筹型“VOCALOID化”支援服务“VOCALOID FAN-ding”,足立零为第一弹企划之一[5]。
12月1日,“足立レイボカロ化計画”(足立零VOCALOID化)众筹正式启动,目标金额500万日元,最终获得2,482人共47,765,001日元(达成率955%)的支援,并于2026年1月31日结束。企划同时制作VOCALOID5相当的传统方式声库与VOCALOID6 AI方式声库,并公开了两种方案的设计资料。
众筹设有六个阶段性目标:第1目标500万日元为“以传统方式制作VOCALOID声库”,第2目标750万日元为“制作并配布足立零立绘”,第3目标1000万日元为“挑战将完全无机的音源AI声库化”;达成后又追加了三个延伸目标——第4目标2000万日元追加いよわ制作的演示曲,第5目标3000万日元委托3D模型公司新制作并配布3D模型,第6目标3500万日元再追加サツキ制作的演示曲,3500万日元之后的部分则作为missile 39今后的创作与机器人开发资金[6]。支援者可获得答谢语音、姓名刊登、徽章、毛绒玩具、亚克力立牌、VOCALOID6包装版与编辑器、等身大立牌等回报,最高档为30万日元,追加声库试听会与座谈活动参加权,以及由实体机器人亲笔签名的色纸[6]。

2026年5月14日,官方就众筹谢礼的延期致歉,说明因立绘制作耗时超出预期,周边与包装生产未能按原计划启动,发货时间由原定的4月至5月推迟至6月下旬以后[7]。此后官方于6月27日报告V5主视觉图完成、谢礼开始生产,预计8月下旬至9月发货,并作为补偿向购买声库类谢礼的支援者先行发放了V5与V6的抢先体验版(Early Access);8月30日又报告等身大立牌已先行发往各地,其余谢礼预计自9月下旬起陆续发货[8][9]。
2026年10月9日,VOCALOID5声库“足立レイ V5”与VOCALOID6声库“足立レイ V6”正式发售[10]。官方同时公开了由いよわ、r-906、サツキ三位P主制作的三首演示曲。
设定
足立零目前暂无官方的性格设定。
外观特征
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初期设计图
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背面设计图
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素体设计图
- 橙色头发,发色有些脏和不均匀;左侧耳发比右侧长;单马尾用白色丝带绑住[注 1]。
- 橙色虹膜(有“Character Humanoid Interface 3 Prototype 0 AdachiRei”的白色字样,即足立レイ的正式全称),黑色瞳孔(瞳孔是摄像头)。
- 刘海上夹着一个芯片发卡(立绘上编号为1bF84,MMD模型上编号为PCIX16F88-1/P 1529T2S,实体机器人上编号为74HC74AP)[注 2]。
- 黑色头戴式耳机,有麦克风(类似镜音铃),左侧有头顶式探照灯。
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芯片
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左眼
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右眼
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左侧耳机
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右侧耳机
- 马尾侧有一个天线,其形状很像音叉[11]。
missile 39的推文常展示“等身大美少女机器人足立レイ”的制作进度,他还表示先前的官方MMD模型中的天线长度和形状做错了。
通过实体机器人可以看出,该饰品是通过接口插在耳机上的,同时,侧马尾搭在天线上。
对机器人来说该天线有着连接多种设备的实际用途。
| 2025年3月31日,missile 39为介绍该饰品发布了三条相关推文 | ||
|---|---|---|
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- 带有“00 ADACHI REI”或“00 HCI-3 P0 Adachi Rei”字样的宽松白色夹克连帽衫外套。
有兜帽,正面立绘里是纯白色兜帽,而在UTAU声库文件夹中有一张戴上帽子的差分立绘,这张立绘的帽子边缘有与外套风格一致的橙色条,并且由于发箍形状的缘故,帽子形状像猫猫。 - 黑色的高领套头衫,有两道类似正弦波的线条。
- 橙色腰带,金属固定卡扣。
- 灰色裤裙[注 3],上面绘着电路图。
- 外套下的白色下摆,固定着垂落的橙色、黑色数据线。其中一根线上有serialUSB adapter字样,即这根线的型号。
- 黑色过膝袜,上面同样绘有工业风、类似电路的线条;脚踝上部有橙色条。
- missile 39表示当初设想为连裆袜,但意识到这会让实体的机器人腿部的可维护性变得非常差,所以最终换成了长度达到大腿根的过膝袜。[注 4]
- 橙白相间的运动鞋(鞋舌上有Character Humanoid Prototype 0 字样)。官方MMD模型、立绘、实体机器人的鞋子均有一定差异。
- 白色手套,手心侧是黑色(而官方MMD模型为外黑内白)。
- 全身服装多处有音波形、虚线、电路状的线条装饰。
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身着服装的身体
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未完成的外套
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穿着外套
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外套侧面
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黑色套头衫和裤裙
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裤裙上绘着电路图
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过膝袜
- VOCALOID立绘
VOCALOID化之际,missile 39公布了两种方案的设计资料:传统方式(V5)沿用以往足立レイ的配色,仅将服装颜色调亮,给人更为轻快的印象;AI方式(V6)则由紀常重新设计,采用与以往相反的黑白配色[12]。
关于生日
声库
歌声合成声库
UTAU

- 配布日期:2018年6月18日
- 引擎:UTAU
- 语言:日语
- 声源:无(Audacity生成的正弦波合成音)
- 配布:missile 39
足立零的首个声库,随等身大机器人的开发同步制作,最初的目的即是作为机器人的“嘴”。作者以当时的虚拟歌手音源为参考,用Audacity生成正弦波,刻意制造出机械感强烈、粗糙且高失真的人造音色。
现行版本为ver3.5.0,分为连续音与单独音两个版本,均可在Mechanical Girl角色页免费下载[14]。
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正面立绘
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立绘2
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正面立绘(戴上帽子)
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UTAU图标
VOCALOID
VOCALOID5

《VOCALOID5 Voicebank 足立レイ V5》
- 发售日期:2026年10月9日[10]
- 引擎:VOCALOID 5
- 音源方式:素片连接方式
- 语言:日语
- 声源:无(正弦波合成音)
- 画师:みさいる(missile 39)
- 企划:合同会社メカニカルガール
- 发行:ヤマハ株式会社
- 品番:V5VB_REI
- 硬盘占用:3GB(含VOCALOID6 Editor Lite)[2]
| 版本 | 发行日 | 价格 | 购买页 |
|---|---|---|---|
| 下载版 | 2026年10月9日 | 11,000日元 | VOCALOID SHOP |
| 实体版 | 2026年10月9日 | 12,100日元 | BOOTH |
以正弦波合成的声音为素材制作的“100%人工的合成音声”,与同时开发的AI版(V6)相对,采用传统的素片连接方式,特点是忠实于原音、如乐谱般朴素的歌声[2]。
该声库为VOCALOID系列首次搭载“乐器系音声”,即将声音加工成乐器或效果音风格的音源,需以音素输入模式输入对应发音记号使用。V6不搭载该功能[2]。
| 乐器 | 发音记号 | 音程 |
|---|---|---|
| 吉他 | #gt |
○ |
| 钢琴 | #pf |
○ |
| 小号 | #tp |
○ |
| 小提琴 | #vn |
○ |
| 木琴 | #xyl |
○ |
| 风琴 | #org |
○ |
| 口琴 | #hrc |
○ |
| 钟 | #tub |
○ |
| 呼吸 | br1、br2、br3 |
× |
| 鼓组 | #dr(底鼓#bd、军鼓#sn、踩镲#hh、吊镲#cymb、落地通鼓#ft、中嗵鼓#lt、鼓棒#rim) |
× |
| 效果音 | 光束#beam、枪声#gun、敲门#knock、心跳#heart |
× |
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V5声库封面
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人设图
VOCALOID6

《VOCALOID6 Voicebank AI 足立レイ V6》
- 发售日期:2026年10月9日[10]
- 引擎:VOCALOID 6(VOCALOID:AI)
- 音源方式:AI合成
- 语言:日语、英语、汉语
- 声源:无(正弦波合成音)
- 画师:紀常
- 企划:合同会社メカニカルガール
- 发行:ヤマハ株式会社
- 品番:V6VB_REI
- 硬盘占用:3GB(含VOCALOID6 Editor Lite)[3]
| 版本 | 发行日 | 价格 | 购买页 |
|---|---|---|---|
| 下载版 | 2026年10月9日 | 11,000日元 | VOCALOID SHOP |
| 实体版 | 2026年10月9日 | 12,100日元 | BOOTH |
以正弦波合成的声音为基础制作的“100%人工的合成音声”,采用VOCALOID:AI。在保留足立レイ原有音质的同时,音符之间的衔接更为平滑,唱法也增添了几分力度与情感。支持日、英、中三语,亦可用于VOCALO CHANGER PLUGIN[3]。
立绘由紀常绘制,采用黑白配色,与V5形成对照[12]。
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V6声库封面
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众筹期间公开的立绘草稿
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人设图
VOCALOID5 / VOCALOID6 套装
《VOCALOID5 Voicebank 足立レイ V5 & VOCALOID6 Voicebank 足立レイ V6 セット》
- 发售日期:2026年10月9日[10]
- 品番:V6VB-REISET
- 售价:16,500日元(含税,下载版)
- 购买:VOCALOID SHOP
将V5与V6两个声库合并销售的商品,相较分别购买更为优惠[10]。
其他信息
语言合成声库
A.I.VOICE
《レプリボイス 足立レイ》
- 发售日期:2021年10月23日
- 引擎:A.I.VOICE
- 语言:日语
- 声源:无(正弦波合成音)
- 开发:株式会社エーアイ
- 发行:合同会社メカニカルガール
以正弦波合成为基础的100%人工的合成音声的文本朗读软件。原本是作为等身大机器人“HCI3-P0 足立零”的机器人用合成音声而独自开发,后在株式会社エーアイ(AI, Inc.)的技术协助下开发为朗读软件,并可通过A.I.VOICE编辑器使用[15][16]。
其功能与标准A.I.VOICE编辑器兼容,搭载情感参数“喜”,并支持语音融合,另附赠收录了效果音声“EffectVOICE”与调整过的合成音的追加语音文件“exVOICE”[16]。
-
声库封面
机器人
| 全称 | HCI3-P0(Humanoid Character Interface 3 Prototype 0)足立レイ 第三世代試作0号機「足立レイ」 |
| 身高 | 168.9cm |
| 全高 | 180cm |
| 体重 | 17kg |
| CPU | i7-7567U @3.5GHz |
| 存储空间 | 1TB |
| 运行内存 | 32GB |
| 消耗电力 | 预计最大1.5kW |
| 最大连续运行时间(内置电源) | 1h |
足立レイ的实体等身大美少女机器人已于2025年1月1日宣布暂时完成,在当日投稿了时长一小时的介绍视频,并更新了等身大美少女机器人众筹计划的活动报告,表示正推进对众筹者的后续奖励等庆祝事宜,并表示后续仍会持续对机器人进行测试(尤其是步行测试)、升级、软件开发、维护等工作。
| 油管投稿视频 |
|---|
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以下为机器人制作期间曾出现过的散长发造型。
相关角色
茶运巡游


早在2016年6月25日,missile 39便发布了原创角色茶運めぐり(暂译:茶运巡游)的设计图[18]。茶運めぐり的形象已与足立レイ非常接近。 2024年5月,missile 39注意到许多人发现了茶運めぐり这一原型角色,于是发布了一些与她的设计思路相关的推文。
| 原文 | 翻译 |
|---|---|
| 短いサイドテールで動きやすそうに。関節部をなるべく服で隠し&保護するため露出は極小。胸は必要ないので0。現代技術の茶運び人形目指して抹茶ラテモチーフに色も付けてみた。サイドテールは茶葉みたいな。名前は茶運めぐり(全部暫定) [18] | 短侧马尾是为了方便行动。身体关节尽可能被衣服隐藏和保护,因此身体裸露度很低。胸部没有必要所以是0。目的是利用现代技术创造一个用于端茶的机器人(注)即日本江户时期盛行的用于端茶的人偶“奉茶童子”,所以用了抹茶拿铁的配色。侧马尾的造型也参考了茶叶的形状。名字是茶運めぐり(全部暂定) |
| レイのデザイン途上の原型になったキャラ茶運めぐりがなぜか発掘されたらしくてびっくりした。一番色濃く残ってるのはサイドテール(茶葉型)とフードと(赤→白)い襷(茜襷に菅の傘)、UTAUのサンプル歌唱が「茶摘み」なのはこの時の名残だったりします。[19] | レイ设计过程中的原型角色茶運めぐり不知为何被发掘出来了,我吓了一跳。在レイ身上最明显保留的元素有:侧马尾(茶叶形状)、兜帽,以及(由红色变为白色)的发带(其原本类似于茜襷(注)日本人劳动时系住和服长袖的带子与菅笠的结合[20])此外,UTAU的试听曲《采茶》,其实也是当时设计遗留的痕迹。 |
| レイの初期サイドテールがフサフサなのは茶葉の形イメージの頃の影響だったりする。瞳も少したれ目気味優し気でデザイン的な雰囲気の想定が少し違った。 その辺りあの少ない画像の情報から拾って描いてる人も結構いてびっくりしてる。 ←レイの初期頃の設計図 めぐり時のほぼレイ化した後期(アンテナ生えてる)→[21] |
レイ在初期设计时侧马尾蓬松,也是受到(茶運めぐり的马尾)茶叶形状的印象影响。(茶運めぐり的)眼睛也稍微有点下垂眼,整体给人一种温柔的感觉,最初设定时的设计氛围与最终成型的形象略有不同。 有不少人仅凭那为数不多的图片信息,就精准捕捉到这些特征并绘制出来,让我很惊讶。 ←レイ初期的设计图
めぐり逐渐变成了レイ(齿轮已经变成了天线)→ |
| 茶運めぐりの段階の身長低めに見えるのは初期デザイン時、元々148㎝、10~11歳くらいの等身想定のロボットもアリ(背低い方が低い出力で足りるから)とおもって少し幼めの等身デザインにしてた。
レイになって通常少女サイズに、リアル機械の影響で168~に[22] |
茶運めぐり这个阶段的身高看起来较矮,是因为初期设计时,原本设定为148cm、10~11岁(儿童体型)的等身机器人(毕竟矮个子的机器人在低功率下就足够运行了),所以设计成比较小的等身机器人。 之后她变成了レイ,调整为普通少女的体型,并且受到现实机械结构的影响,身高也增长到了168cm以上~ |
九十九紫苑
二次设定
趣闻
- 随着人气高涨,足立レイ时常与原本被合称为“UTAU三人娘”的重音Teto、桃音Momo、呗音Uta三人在同人作品中一同出现,因而有时也一并被称作“UTAU四人娘”。其中桃音モモ与唄音ウタ(デフォ子)本身即为机器人设定,足立レイ的加入使这一组合全员都不是人类。
- 足立レイ在twitter上有一个自动生成推文的账号@adachirei0,推文完全由AI随机读取近期流行推文的文字随机生成。因而在所有人都无预料的情况下曾发布诸如“好想吃炸鸡排”“(某生殖器官)”等牙白的内容,并引起了一些基于这些推文的二次创作同人。
- P主picdo在2022年7月26日使用足立レイ创作了原创歌曲《面包烤焦了》,因为其洗脑的节奏和魔性的动画PV而爆火,得到广泛的三次创作。
在2024年1月31日,足立レイ的自动生成推文账号@adachirei0发布了内容为“水煮蛋!请多关照!”的推文,为此,picdo创作了原创歌曲《水煮蛋!!!》(发布于2月4日),风格上来说是《面包烤焦了》的续作。
画廊
注释
- ↑ MMD模型中可以看出丝带边缘有虚线纹路。
- ↑ 这三个芯片在现实中所对应的型号分别是PIC16F84、PIC16F88和74HC74AP。
考据来源:从来没有杜撰-足立零设定考据2期-第叁工程部 - ↑ 灰色的部件看起来有点像裙子,实际上是厚布料制成的带有箱形褶皱的裙裤。其两侧浅灰色的部分是独立的围裙。(レイのちょっとスカートにも見える腰の灰色の部分は一応デザイン的にはボックスプリーツの入った厚手の生地のキュロットになってます。両側の薄い灰色は別パーツで腰エプロン。)
2022年1月3日推文 - ↑ 原文:実は当初厚手のタイツ想定だった時もあったんですが実物で脚回りのメンテナンス性が非常~に悪くなる事に気付き、現実に引っ張られる形で高デニールなサイハイ(クソ長ニーハイ)になりました
2024年3月22日推文
参考资料
- ↑ 1.0 1.1 足立レイ. メカニカルガール. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 VOCALOID5 Voicebank 足立レイ V5. VOCALOID SHOP. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 3.0 3.1 3.2 3.3 VOCALOID6 Voicebank 足立レイ V6. VOCALOID SHOP. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 合成音声ソフト「レプリボイス」. メカニカルガール. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ ヤマハ×CAMPFIRE、クラウドファンディング型ボカロ化支援サービス「VOCALOID FAN-ding」開始. Musicman. 2025-11-25 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 6.0 6.1 足立レイボカロ化計画始動!ついに足立レイがVOCALOIDで動く!?. CAMPFIRE. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 開発遅延のお詫びと、従来方式足立レイのキービジュアルラフ到着. CAMPFIRE. 2026-05-14 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 足立レイ V5 キービジュアル完成 & アーリーアクセス版配布のご案内. CAMPFIRE. 2026-06-27 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 一足早く、足立レイ等身大パネルを全国に発送中. CAMPFIRE. 2026-08-30 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 10.0 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 ヤマハ株式会社. 新商品 『足立レイ V5』『足立レイ V6』『足立レイ V5 / V6 セット』販売開始のお知らせ. VOCALOID SHOP. 2026-10-09 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 在みさいる主页搜索“アンテナ”的搜索结果
- ↑ 12.0 12.1 終了まで残り2日!! みさいるさんによるAI版 従来版足立レイ 詳細設定資料公開. CAMPFIRE. 2026-01-29 [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 2025年1月1日推文
- ↑ 足立レイ. メカニカルガール. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 合成音声ソフト「レプリボイス」. メカニカルガール. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 16.0 16.1 レプリボイス 足立レイ powered by A.I.VOICE. DLsite. [引用时间: 2026-10-11] (日语).
- ↑ 众筹时设定为“高168cm,重20kg,最大输出功率2kW/h,CPU为i7-7567U @3.5GHz,内存32GB”,与制作完成后的实际数据有差异。
- ↑ 18.0 18.1 missile 39 2016年6月25日推文
- ↑ missile 39 2024年5月15日推文
- ↑ 此处原文“茜襷に菅の傘”是下文提及的「茶摘み」中的一句歌词(「茶摘み」歌詞の意味)
- ↑ missile 39 2024年5月15日推文
- ↑ missile 39 2024年5月20日推文
- ↑ missile 39 2025年3月21日推文
外部链接
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![Missile 39对生日恰好在1月1日的解释[13]](/images/thumb/6/60/Missile%E5%AF%B9%E7%94%9F%E6%97%A5%E6%81%B0%E5%A5%BD%E5%9C%A81%E6%9C%881%E6%97%A5%E7%9A%84%E8%A7%A3%E9%87%8A.png/120px-Missile%E5%AF%B9%E7%94%9F%E6%97%A5%E6%81%B0%E5%A5%BD%E5%9C%A81%E6%9C%881%E6%97%A5%E7%9A%84%E8%A7%A3%E9%87%8A.png.webp)












































